V podstate existujú dve základné verzie vozidla TATRAPAN, od ktorých sú odvodené subverzie líšiace sa vybavením a umiestnením vonkajších konštrukčných prvkov.
1. TATRAPAN T1/Z1 - transportný automobil na prevoz jednotiek
- TATRAPAN ZASA - transportná a hliadkovacia verzia určená pre jednotky OS SR v misiách (ZASA - Západná Sahara)
- TATRAPAN AMB - zdravotnícky automobil určený na ošetrovanie a prevoz ranených
2. TATRAPAN VESPRA - veliteľsko-štábne vozidlo
- TATRAPAN VESPRA M - veliteľsko-štábne vozidlo (modernizované)
- TATRAPAN VP (TATRAPAN MCP-B) - veliteľské vozidlo systémov PVO
- TATRAPAN PVO - veliteľské vozidlo systémov PVO
- TATRAPAN DELSYS - veliteľské vozidlo na riadenie delostreleckých jednotiek a systémov
- TATRAPAN DELOSYS - veliteľské vozidlo na riadenie delostreleckých jednotiek a systémov
- TATRAPAN BAZUS - veliteľské vozidlo na riadenie húfnic vz. 2000 Zuzana
- TATRAPAN VPG - veliteľské vozidlo určené na riadenie batérie húfnic vz. 2000 Zuzana
- TATRAPAN MOD - veliteľský automobil s modernizovaným motor-prevodovým systémom
- TATRAPAN ASTRAPAN PVO - veliteľský automobil automatizovaného systému velenia a riadenia jednotiek vojskovej PVO
- TATRAPAN VŠRV-2 - veliteľsko-štábny rádiový automobil na vytváranie mobilných miest velenia jednotiek pozemných síl OS SR
- TATRAPAN VŠRV - veliteľsko-štábny rádiový automobil na vytváranie mobilných miest velenia jednotiek pozemných síl OS SR
1. TATRAPAN T1/Z1 - transportný automobil na prevoz jednotiek
- TATRAPAN ZASA - transportná a hliadkovacia verzia určená pre jednotky OS SR v misiách (ZASA - Západná Sahara)
- TATRAPAN AMB - zdravotnícky automobil určený na ošetrovanie a prevoz ranených
2. TATRAPAN VESPRA - veliteľsko-štábne vozidlo
- TATRAPAN VESPRA M - veliteľsko-štábne vozidlo (modernizované)
- TATRAPAN VP (TATRAPAN MCP-B) - veliteľské vozidlo systémov PVO
- TATRAPAN PVO - veliteľské vozidlo systémov PVO
- TATRAPAN DELSYS - veliteľské vozidlo na riadenie delostreleckých jednotiek a systémov
- TATRAPAN DELOSYS - veliteľské vozidlo na riadenie delostreleckých jednotiek a systémov
- TATRAPAN BAZUS - veliteľské vozidlo na riadenie húfnic vz. 2000 Zuzana
- TATRAPAN VPG - veliteľské vozidlo určené na riadenie batérie húfnic vz. 2000 Zuzana
- TATRAPAN MOD - veliteľský automobil s modernizovaným motor-prevodovým systémom
- TATRAPAN ASTRAPAN PVO - veliteľský automobil automatizovaného systému velenia a riadenia jednotiek vojskovej PVO
- TATRAPAN VŠRV-2 - veliteľsko-štábny rádiový automobil na vytváranie mobilných miest velenia jednotiek pozemných síl OS SR
- TATRAPAN VŠRV - veliteľsko-štábny rádiový automobil na vytváranie mobilných miest velenia jednotiek pozemných síl OS SR